法律分析：根据最高人民关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释规定，犯罪行为造成被害人残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费等费用。该规定没有明确规定要赔偿伤残赔偿金。所以在人民审理刑事案件中，伤残赔偿金一般不能得赔偿。
一、人身损害赔偿死亡计算标准
《最高人民关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第17条、1明确规定了人身损害赔偿的范围：
（一）受害人遭受人身损害但没有导致伤残和死亡后果的，赔偿义务人应当予以赔偿受害人因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。
（二）受害人因伤致残的，赔偿义务人应当赔偿受害人因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被抚养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。
（三）受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿上述规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被抚养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
（四）受害人或者死者近亲属遭受精神损害，赔偿权利人向人民请求赔偿精神损害抚慰金的，适用《最高人民关于确定民事侵权精神损害赔偿若干问题的解释》予以确定。
二、自诉案件伤残赔偿金赔吗
伤残赔偿金一般不能得赔偿。不过造成受害人残疾的，应当赔偿残疾生活辅助具费等费用。这种案件比较复杂的，自己没有经验处理的，可以在当地找个经验比较丰富的律师，为自己争取合法的权益，还可以争取其他权益。
犯罪行为造成被害人人身伤害的，在刑事诉讼中，被害人提起附带民事诉讼的，可以主张伤残赔偿金。刑事附带民事诉讼是指司法机构在刑事诉讼过程中，在解决被告人刑事责任的同时，附带解决因被告人的犯罪行为所造成的物质损失的赔偿问题而进行的诉讼活动。被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。如果是国家、集体财产遭受损失的，人民在提起公诉的时候，可以提起附带民事诉讼。人民在必要的时候，可以查封或者扣押被告人的财产。
三、车祸评残十级赔偿标准是什么呢
车祸评残十级赔偿标准，具体如下：
1、需要赔偿因增加生活所需的必要费用；
2、因丧失劳动能力而造成的收入损失，包括残疾赔偿、残疾辅助器具费、被扶养人生活费、因康复护理继续治疗实际发生的必要康复费、护理费和后续治疗费。《最高人民关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》规定，受害人因伤致残的，增加生活所需费用和丧失劳动能力造成的收入损失，包括残疾赔偿、残疾辅助器具费、被扶养人生活费、因康复护理继续治疗实际发生的必要康复费、护理费、后续治疗费、赔偿义务人也应当赔偿。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零一条人民审理附带民事诉讼案件，可以进行调解，或者根据物质损失情况作出判决、裁定。
《最高人民关于适用华人民共和国刑事诉讼法解释》第一百五十五条第二款的规定，即犯罪行为造成被害人人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支付的合理费用，以及因误工减少的收入。造成被害人残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费等费用；造成被害人死亡的，还应当赔偿丧葬费等费用