保管合同解除的法律后果是使原合同设定的双方当事人的权利义务归于消灭。根据是《中华人民共和国合同法》第九十七条：合同解除后，尚未履行的，终止履行;已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以要求恢复原状、采取其他补救措施，并有权要求赔偿损失。